IApi.EnableRedundancy 方法

啟用線纜冗餘。EtherCAT 的最後一個從站連接到電腦上的另一個網路介面卡，此方法得以在主要纜線故障時，保障所有的從站能繼續通訊。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

KsError EnableRedundancy(
       bool Active
)

Function EnableRedundancy(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：啟用線纜冗餘；false：停用線纜冗餘。預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

• 需安裝 線纜冗餘套件 才可使用此功能。
• 此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
• 更多關於線纜冗餘的運作方式請見：概念解說 > EtherCAT 纜線冗餘。
• 當啟用線纜冗餘且冗餘的纜線已佈署，若一纜線從 EtherCAT 從站鬆脫，則此從站仍可使用，但可能會傳送警報。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間